原標(biāo)題:三一自主研發(fā)無人壓路機(jī) 路面施工進(jìn)入智能時代
無人壓路機(jī)。三一供圖
側(cè)方入庫、上坡起步、曲線行駛、直角拐彎……這并不是新手司機(jī)參加“駕考”,而是一臺無人壓路機(jī)在行駛。
記者21日從三一獲悉,由其完全自主研發(fā)的智能無人壓路機(jī)于去年下線,可以實現(xiàn)真正量產(chǎn)和實際應(yīng)用。目前正在參與雄安新區(qū)和山東G105京奧線道路建設(shè)。
根據(jù)施工要求,無人壓路機(jī)可以自動規(guī)劃出最優(yōu)路徑,通過導(dǎo)航傳感器保持設(shè)定位置、航向和車輪轉(zhuǎn)角精準(zhǔn)執(zhí)行,自動導(dǎo)航、自動行駛、自動碾壓、自動轉(zhuǎn)向都不在話下。
“無人駕駛模式下,只需根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境和要求輸入正確參數(shù),壓路機(jī)就能在一定的范圍內(nèi)實現(xiàn)精準(zhǔn)且不知疲倦的作業(yè),可節(jié)省時間與成本,提升施工質(zhì)量和速度?!睙o人壓路機(jī)項目經(jīng)理、三一泵送研究院電控研究所所長魏志魁說。
在無人壓路機(jī)上,毫米波雷達(dá)還能及時捕捉機(jī)身周圍活動軌跡。當(dāng)有人靠近無人壓路機(jī)1米左右,它就會自動感應(yīng)并減速停車,人離開后又繼續(xù)自動運行。“就像一個路面上的智能機(jī)器人將危機(jī)化解于無形?!毖邪l(fā)團(tuán)隊成員任志國說。
因具備人工操作沒有的優(yōu)點,24小時可保持高精度施工,無人設(shè)備今后是發(fā)展趨勢。目前,三一已經(jīng)推出了無人挖掘機(jī)、無人壓路機(jī)、無人起重機(jī)、消防無人機(jī)等重量級無人裝備。(唐小晴 楊茜)